مها مراد خليل، تمارا أحمد نصرو

ذراع روبوتية تتحكم بها إيماءات اليد البشرية

تؤثر إصابات مكان العمل على ملايين الموظفين في جميع أنحاء العالم كل عام، حيث تكون اضطرابات العضلات والعظام الناتجة عن العمل المتكرر ورفع الأشياء الثقيلة من بين المخاوف الشائعة. ولمعالجة هذه المشكلة، يمكن أن تعمل الأذرع الروبوتية كمساعدين في أماكن العمل المشتركة، مما يقلل من التعامل اليدوي ويحسن بيئة العمل لمهام العمل اليدوية، وبالتالي يقلل من حاجة البشر للعمل في بيئات خطرة. 

يتضمن مشروع الذراع الروبوتية تطوير ذراع روبوتية يمكن التحكم بها باستخدام إيماءات اليد البشرية. ومن خلال رؤية الحاسوب عبر كاميرا، تحاكي الذراع الروبوتية حركة اليد البشرية. يقوم العمال بإظهار الإيماءات اليدوية أمام الكاميرا، والتي ترسل البيانات إلى وحدة المعالجة. تكتشف وحدة المعالجة الإيماءات اليدوية وتحولها إلى أوامر تُرسل إلى وحدة التحكم على الجانب المستقبل. ثم تقوم الذراع الروبوتية بتكرار الإيماءات اليدوية المكتشفة. 

أبرز مشاريع الطلبة الأخرى التي قد تعجبك