عادة ما يستخدم عمال البستنة المحليون والمزارعون الصغار الأساليب التقليدية عند التعامل مع النباتات المثمرة. حيث يعتمدون على تقنيات القطاف التقليدية التي تتطلب العمل اليدوي والخبرة وتستهلك الوقت وغالبًا ما تؤدي إلى نتائج دون المستوى الأمثل في محصول الفاكهة. بالإضافة إلى ذلك، فإن الحلول المتاحة في السوق تستهدف بشكل أساسي المزارع الكبيرة وتكون مكلفة بشكل باهظ.